- 課程概述
- 老師簡介
- 課程大綱
-
課程背景開放的 Linux 受到廣泛的歡迎，得到越來越多公司的支持，但是阻礙 Linux 在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的主要因素就是內(nèi)核/驅(qū)動高端人才極度缺乏，Linux源代碼中85%是設(shè)備驅(qū)動，嵌入式系統(tǒng)中驅(qū)動程序更為重要，幾乎每一個嵌入式系統(tǒng)都是從驅(qū)動程序員手中調(diào)試出來的。然而面對巨大的市場需求，很難找到一家專門系統(tǒng)培訓(xùn)Linux驅(qū)動工程師的培訓(xùn)機構(gòu)，因為培訓(xùn)難度大，對老師的經(jīng)驗和知識面要求高，大部分培訓(xùn)機構(gòu)的課程僅僅對Linux 淺嘗即止，難以達到培養(yǎng) Linux 高水平人才的目的。 嵌入式linux驅(qū)動培訓(xùn)是華清遠見的課程，本課程融合了講師多年的項目開發(fā)經(jīng)驗，這些經(jīng)驗無疑是學(xué)員短期內(nèi)提升驅(qū)動開發(fā)水平有效的捷徑。
課程目標驅(qū)動程序開發(fā)是嵌入式Linux項目中工作量大的一部分內(nèi)容，開發(fā)出高質(zhì)量的驅(qū)動程序是項目成功的關(guān)鍵。隨著產(chǎn)品上市周期的縮短，市場對于驅(qū)動程序開發(fā) 人員的要求也在日益增加。 本課程旨在培養(yǎng)具備開發(fā)Linux下驅(qū)動程序的人才，采用理論教學(xué)與實驗相結(jié)合的方式，系統(tǒng)地介紹Linux下設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程。通過本課程的 學(xué)習(xí)，學(xué)員可以掌握Linux下字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、framebuffer設(shè)備、sd卡等驅(qū)動程序、usb驅(qū)動的開發(fā)，同時掌握嵌入式Linux的系統(tǒng)開發(fā)和分析方法。
入學(xué)要求學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識：
◆ 熟練使用Linux操作系統(tǒng)，如學(xué)員具有一定的Linux內(nèi)核閱讀經(jīng)驗，效果會更好；
◆ 熟悉C語言，熟悉指針、結(jié)構(gòu)體等概念；
◆ 了解接口電路和數(shù)字電路的知識，好具有電路設(shè)計經(jīng)驗。實驗環(huán)境為了保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，我們堅持小班授課，每期報名人數(shù)限15人，多余人員安排到下一期進行。人手一套開發(fā)板和開發(fā)用的PC主機。>>單擊查看實驗設(shè)備
學(xué)時費用◆課時：共6天，每天6學(xué)時，總計36學(xué)時
◆費用（含教材費）：公司費用3900元（含發(fā)票），個人自費3200元（不含發(fā)票），學(xué)生自費（2500元，憑有效證件）
◆培訓(xùn)證書：培訓(xùn)合格學(xué)員可獲工業(yè)和信息化部《信息技術(shù)應(yīng)用技能嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)工程師認證證書》（認證費500元），Atmel公司全球統(tǒng)一《Atmel嵌入式工程師認證證書》（認證費500元），紅帽公司《Linux驅(qū)動開發(fā)工程師證書》（認證費600元）。
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）新優(yōu)惠◆團體報名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠！
質(zhì)量保證1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在下期培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后免費提供一個月的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。 -
劉老師
華清遠見學(xué)術(shù)總監(jiān)，講師 ARM公司全球認證講師，企業(yè)級嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計解決專家�！陡叩仍盒Ｇ度胧饺伺囵B(yǎng)規(guī)劃教材》系列叢書主編。10年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，精通ARM體系結(jié)構(gòu)，在多款A(yù)RM硬件平臺上完成過原理圖設(shè)計、PCB布線、Bootloader移植、Linux系統(tǒng)移植、文件系統(tǒng)構(gòu)建、驅(qū)動程序開發(fā)、GUI圖形編程等工作。具有豐富的ARM-LINUX系統(tǒng)軟、硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，主持開發(fā)過多個大型嵌入式項目，涉及工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、消費電子等各行各業(yè)。近兩年正專注于3G技術(shù)領(lǐng)域，對Android的系統(tǒng)核心代碼有深入研究。[劉老師授課視頻]
李老師
華清遠見高級講師 八年以上嵌入式軟件及硬件的開發(fā)經(jīng)驗，曾任職于北大方正等多家知名企業(yè)，從事專業(yè)UNIX/Linux平臺的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)工作。資深研發(fā)工程師，項目經(jīng)理。精通Unix/Linux操作系統(tǒng)和Linux環(huán)境C/C++/Shell編程技術(shù)，熟練掌握網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；熟悉基于ARM體系架構(gòu)嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)流程和方法，對基于ARM的Linux應(yīng)用開發(fā)及系統(tǒng)開發(fā)具有深刻的理解和豐富的經(jīng)驗。熟悉Linux內(nèi)核及驅(qū)動開發(fā)；對嵌入式系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用有非常深入的研究，深入了解網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域原理與技術(shù)并實際研發(fā)多種網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品。
王老師
華清遠見高級講師 具有六年嵌入式系統(tǒng)軟、硬件開發(fā)經(jīng)驗。從intel51,MSP430單片機系統(tǒng)到基于SPARC,ARM的嵌入式Vxworks和Linux的平臺移植，驅(qū)動開發(fā)，多核多進程間通信開發(fā),multi-media framework,H264壓縮編碼,video 3A處理，都有深入的研究。參加的項目涉及航空電子，工業(yè)控制，消費電子等領(lǐng)域。目前主要從事arm-based linux的視頻驅(qū)動的開發(fā)。
熊老師
華清遠見高級講師 四川大學(xué)碩士，8年嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，曾擔任知名公司教學(xué)及項目總監(jiān)多年，主要研究嵌入式實時操作系統(tǒng)、模式識別、機器視覺，智能電子警察交通管理、大型系統(tǒng)授時服務(wù)，視頻監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用。熟悉ARM，PowerPC，MIPS系列等多種平臺，包括S3C2410/2440, PXA255/PXA270, AT91RM9200，ADM5120，MPC8315e等，精通linux2.4/2.6內(nèi)核驅(qū)動架構(gòu)，深入理解PCI， LCD，網(wǎng)絡(luò)，觸摸屏，塊設(shè)備等驅(qū)動的實現(xiàn)。對DSP處理器有較深入的研究，曾在TI的多個DM642之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和有效控制。曾主持過數(shù)次、外企業(yè)員工內(nèi)訓(xùn)，具有豐富的教學(xué)和培訓(xùn)實踐經(jīng)驗。
王老師
華清遠見高級講師 熟練匯編、Java語言；精通51、cortex3、cortex4、cortex-a9等開發(fā)；精通Unix/Linux操作系統(tǒng)和Linux C語言編程；精通Linux下的驅(qū)動開發(fā)；具有豐富的項目實戰(zhàn)經(jīng)驗； -
第一天學(xué)習(xí)目標 通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：從用戶設(shè)備I/O編程角度深入了解設(shè)備驅(qū)動的原理；通過了解字符設(shè)備驅(qū)動框架和具體硬件設(shè)備I/O操作，能夠進行字符設(shè)備驅(qū)動開發(fā)；了解內(nèi)核的設(shè)備模型及、linux3.14內(nèi)核設(shè)備樹模型及掌握udev的使用。
1.LINUX字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
1.1 LINUX字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)
1.2 字符設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)框架與典型驅(qū)動分析
1.3 用戶空間與內(nèi)核空間的數(shù)據(jù)傳輸
1.4 同步、互斥、阻塞、睡眠機制
1.5 Linux設(shè)備模型與sysfs文件系統(tǒng)
1.6 Linux-3.14 設(shè)備樹模型
1.7 udev與devfs文件系統(tǒng)【實驗】
1、驅(qū)動開發(fā)編程環(huán)境與內(nèi)核配置、編譯
2、編寫模塊化字符設(shè)備驅(qū)動程序與測試
3、如何為內(nèi)核程序傳遞參數(shù)
4、在驅(qū)動代碼中加入創(chuàng)建proc結(jié)點方法
5、蜂鳴器驅(qū)動程序編寫與測試
6、編寫驅(qū)動實現(xiàn)包含等待隊列、信號量、fifo等功能
7、學(xué)會利用udev和sysfs文件系統(tǒng)動態(tài)創(chuàng)建設(shè)備結(jié)點第二天學(xué)習(xí)目標 通過本課習(xí)，學(xué)員可以掌握在基本字符設(shè)備驅(qū)動的基礎(chǔ)上增加復(fù)雜的內(nèi)核機制；了解1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)的實現(xiàn)原理，掌握linux中斷處理程序編寫方法；掌握內(nèi)核延時機制及內(nèi)存管理機制。熟悉基于Cortex-A9 4核處理器的FS4412平臺2.設(shè)備驅(qū)動中常用的內(nèi)核機制
2.1 Poll和select操作
2.2 異步通知機制
2.3 1inux內(nèi)核中斷子系統(tǒng)
2.4 中斷處理程序編寫
2.5 驅(qū)動程序上/下半部處理與延緩執(zhí)行機制
2.6 內(nèi)核定時器與延遲機制
2.7 內(nèi)核內(nèi)存管理機制【實驗】
1、編寫驅(qū)動實現(xiàn)包含poll功能
2、編寫驅(qū)動實現(xiàn)包含異步通知功能
3、編寫秒表字符設(shè)備，掌握定時器用法
4、編寫驅(qū)動實現(xiàn)tasklet功能
5、編寫驅(qū)動實現(xiàn)工作隊列功能
6、FS4412平臺上按鍵中斷實驗
7、FS4412平臺上A/D轉(zhuǎn)換實驗第三天學(xué)習(xí)目標 通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以：明白Linux中塊設(shè)備驅(qū)動的特點及框架，獨立分析Linux中大部分塊設(shè)備的驅(qū)動方法，并熟悉eMMC設(shè)備驅(qū)動的特點與框架，具備eMMC驅(qū)動程序開發(fā)的能力。通過實驗，學(xué)員還可以掌握IDE、Ramdisk驅(qū)動移植方法。3.LINUX塊設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
3.1 塊設(shè)備及其驅(qū)動的特點
3.2 兩個關(guān)鍵結(jié)構(gòu)體GEN_DISK與REQUEST
3.3 塊設(shè)備驅(qū)動程序的注冊與請求處理
3.4 EXYNOS4412上的eMMC控制器簡介【實驗】
1、編寫簡單的塊設(shè)備驅(qū)動程序
2、實現(xiàn)RAMDISK驅(qū)動
3、FS4412上完成eMMC驅(qū)動第四天
學(xué)習(xí)目標 學(xué)員可以:深入理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序中有關(guān)套接字（socket）、套接字緩沖區(qū)（sk_buff）等概念，了解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)交換過程。通過實際的動手操作，學(xué)員將掌握如何移植或編寫具體網(wǎng)卡的驅(qū)動程序，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)更為高級的網(wǎng)絡(luò)功能。4.LINUX網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
4.1 OSI網(wǎng)絡(luò)參考模型
4.2 套接字（SOCKET）簡介
4.3 套接字緩沖區(qū)（SK_BUFF）
4.4 NET_DEVICE結(jié)構(gòu)分析
4.5 數(shù)據(jù)包傳送與接收
4.6 網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的中斷處理
4.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)5. I2C驅(qū)動子系統(tǒng)開發(fā)
6. SPI驅(qū)動子系統(tǒng)開發(fā)
第五天
學(xué)習(xí)目標 通過對Linux幀緩沖內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員可掌握嵌入式Linux顯示驅(qū)動程序的開發(fā)方法，理解嵌入式Linux圖形驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)機制，能夠移植或編寫嵌入式顯示控制器驅(qū)動程序，并完成針對各種LCD硬件的定制。掌握電容觸摸屏工作原理，能夠移植或編寫觸摸屏驅(qū)動程序。7.LINUX幀緩沖驅(qū)動程序開發(fā)
7.1 幀緩沖顯示技術(shù)
7.2 幀緩沖驅(qū)動程序顯示原理
7.3 幀緩沖驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
7.4 幀緩沖驅(qū)動程序的API
7.5 幀緩沖驅(qū)動程序的基本實現(xiàn)
7.6 使用高級圖形庫8.電容觸摸屏驅(qū)動開發(fā)
8.1 電容觸摸屏驅(qū)動程序編寫【實驗】
1、熟悉FRAMEBUFFER驅(qū)動的結(jié)構(gòu)
2、熟悉FRAMEBUFFER中的重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3、編寫EXYNOS4412彩色LCD控制器驅(qū)動程序
4、編寫測試程序控制屏幕顯示
5、編譯高級圖形庫例子，顯示圖形
6、熟悉觸屏驅(qū)動程序
7、編寫觸屏測試代碼第六天
學(xué)習(xí)目標 掌握USB通訊規(guī)范及拓撲結(jié)構(gòu)中的主機控制器、HUB、USB設(shè)備的工作流程；掌握EXYNOS4412 USB device控制器的工作原理。通過Linux下USB Host驅(qū)動和USB Gadget開發(fā)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，學(xué)員將深入理解Linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)，掌握USB驅(qū)動程序編寫技術(shù)。經(jīng)過學(xué)習(xí)后的學(xué)員能夠移植或編寫USB Host和USB Gadget設(shè)備驅(qū)動程序。9.LINUX下USB驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)
9.1 USB規(guī)范介紹
9.2 USB主機控制器
9.3 USB HUB
9.4 USB設(shè)備狀態(tài)
9.5 USB描述符
9.6 USB請求
9.7 USB通訊數(shù)據(jù)格式
9.8 EXYNOS4412 USB device控制器
9.9 編寫usbtransfer固件程序10.LINUX下USB驅(qū)動高級開發(fā)
10.1 Linux USB驅(qū)動層次
10.2 Linux USB主機控制器驅(qū)動介紹
10.3 Linux USB HUB驅(qū)動介紹
10.4 Linux USB 設(shè)備驅(qū)動程序
10.5 Linux USB Host設(shè)備驅(qū)動程序
10.6 Linux USB Gadget設(shè)備驅(qū)動程序11.Linux下其它高級設(shè)備驅(qū)動簡單介紹
11.1 PCI/PCIE設(shè)備驅(qū)動介紹
11.2 V4L2攝像頭驅(qū)動介紹
11.3 MTD Flash驅(qū)動介紹【實驗】
1、使用usbview工具觀察USB設(shè)備
2、使用sysfs分析USB層次結(jié)構(gòu)
3、LINUX下編寫USB Host設(shè)備驅(qū)動
4、LINUX下編寫USB Gadget設(shè)備驅(qū)動
